A ideia do ícone da tartaruga surgiu quando a experiência da Escola Muzzey estava chegando ao fim, já em 1969. As crianças tiveram uma boa experiência com a diversidade de projetos de programação que focavam em palavras e sentenças, ainda sem as tartarugas, mas Papert queria expandir os domínios de exploração pelas crianças  ([[SOLOMON et al., 2020]]). Para isso, foi pensado que era necessário criar um objeto concreto para se brincar, algo que pudesse ser controlado diretamente pelas crianças. Papert se inspirou nos "cágados"  (tortoise) robôs de William Grey Walter. "Elmer and Elsie" (ver fig. XXX) tinham rodas, motores e sensores e podiam se deslocar pelo chão da sala, ou sobre uma mesa, sendo concectados ao computador por um cabo (tether). Logo em seguida foram substituídos pela imagem de tartarugas numa tela de computador ([[SOLOMON et al., 2020]]).