A litera cita, recorrentemente  ([[PERLO et al., 2012]]) ([[DA SILVA, 2017]]) , a exemplificação de um sistema heterárquico a partir da experiência da batalha de Midway (1942) no pacífico, quando a frota americana derrotou a japonesa. Nesse episódio, os americanos perderam sua nau captânia (USS Yorktown) em pouco tempo de combate, obrigando uma reorganização do comando. Segundo Von Foerster (apud  [[PERLO et al. (2012)]]), como resposta a esta situação, houve uma iniciativa dos vários comandantes de navios americanos para que assumissem o comando das iniciativas bélicas, em função da percepção que tinham da posição privilegiada de observação do teatro naval, em cada momento.