É bastante referenciada a exemplificação de um sistema heterárquico a partir da experiência da batalha de Midway, no pacífico, quando a frota americana derrotou a japonesa. Nesse episódio os americanos perderam sua nau captânia USS Yorktown em pouco tempo de combate, obrigando uma reorganização do comando. Como resposta a esta situação, houve uma iniciativa dos vários comandantes de navios americanos assumirem o comando das iniciativas, em função da percepção que tinham da posição privilegiada de observação em cada momento.